AT系列减速机采用的是蜗线伞齿轮，它可以一端输入两端输出，输出可以是同向也可以是反向，它的输出方式有轴输出，中空带键和中空不带键。齿轮箱整体都是不锈钢的，确保了很大的刚性与耐蚀性。单节的减速比：1/1.5/2/3/4/5。双节减速比：7/10/15/20/25/35/50。三节减速比：75/100/125/150/200/250/350/500。