主要特征：

LHD-I系列的柔轮为超薄中空翻边结构，整机设计已达到超薄的极限，相比LHS/LHSG系列，其轴向长度缩短了约35%。内置高精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。该系列适合要求扁平结构的应用

应用领域：
该系列非常适合用于关节机器人末端、人形机器人、航空航天、3C自动化设备等领域。