主要特征：

LHS-I系列的柔轮为中空翻边标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接，内置高精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。
该系列既可用刚轮固定，柔轮输出的方式连接使用，也可用柔轮固定，刚轮输出的方式连接使用。

应用领域：
该系列非常适合用于关节机器人末端、人形机器人、航空航天、3C自动化设备等领域。