CK的含义： Cycloidal Kinetic Transimission 摆线动力传输 

目前的规格有： 

CK002/CK004/CK007/CK009/CK014/CK020/CK026/CK035/CK053/CK080/CK110/CK160/CK320/CK450 

额定输出扭矩（约×10Nm） 

输出轴承类型：S-标准，E-高级 

输入方式： 

C2-简单易用，夹紧环输入，有较大的输入轴径； 

S1-密封型面输入； 

S2-密封型轴输入； 

EP-直角型输入；C3,CK3,S3-输入与输出端在同侧； 

FC2,FS2-机身转动输入，为可选的输入方式。